בשנות השמונים חולל מיכאל גרומוב שינוי דרמטי בתפיסת העולם בתורת החבורות על ידי הכנסת כלים גאומטריים חדשים לתמונה. נדבר על המהפכה הזו ועל הדרך נתאר כמה תוצאות מעניינות שבאו בעקבותיה.